Коити Тохей и Морихей Уесиба 

Сенсей Тохей уже с раннего периода своего знакомства с учителем находился под впечатлением того, как легко он опрокидывал людей без видимого физического усилия. Он этому удивлялся и пытался сам делать так же, но его техника не была столь эффективной. Однажды, он огляделся вокруг и увидел, что никто из опытных учеников не мог делать того, что мог делать О сенсей. Сенсей Тохей начал обучение в некоторых других направлениях и одновременно пытался восполнить свои собственные тренировки и выработать лучшее понимание того, что делал его учитель. Он одновременно тренировался еще у одного человека по имени Темпу Накамура. И этот человек научил сенсея Тохея тому, что сознание и разумное внимание может вести за собой тело.
В дополнение сенсей Тохей практиковался в школе Ичикукай, в которой все практики делаются сидя в позе сейдза [на коленях]. Это тяжелое испытание, экстремальное и выматывающее. Сенсей Тохей посещал эту школу 67 раз. Никто больше даже не приблизился к этой цифре. Из-за очень интенсивной природы тренировок в он возвращался утром в понедельник на тренировку О сенсея в очень истощенном физически состоянии и начал тут же замечать, что он лучше выполнял те техники, которым его учил О сенсей, когда он был более всего физически вымотан.
Таким оброзом, в сочетании с его работой с Темпу Накамурой, который учил его о сознании, ведущем тело, и с опытом в школе Ичикукай, который истощал резервы физического тела, и находя новые источники силы внутри себя, он начал понимать, что хотя О сенсей не учил объединению сознания и тела и сознанию, ведущему тело, и хотя явно он не учил расслаблению, это фактически было тем, что он использовал, выполняя приемы. О сенсей был очень религиозен, его занятия включали религиозный символизм Синто и секты Омото, с которой он был связан. Все его ученики могли бы сказать "я не знаю, о чем это он говорит". Когда с раннего времени учитель Шиничи Судзуки сенсей отправился в Японию тренироваться с О сенсеем и сенсеем Тохей, О сенсею он очень нравился и был рад видеть его в своей группе; это был гавайский гость, родившийся и воспитанный на Гавайях, но японского происхождения. И вот однажды утром после тренировки О сенсей пригласил сенсея Судзуки к себе домой и посадил его в сейдза на один час, рассказывая ему о религии. Не понимая ни слова, но и не желая быть невежливым, Судзуки сенсей просто сидел и произносил "Hai Sensei! Hai Sensei! Hai Sensei!"[Да, учитель! Да, учитель! Да, учитель! (яп.)] и кивал головой.
После они вышли в комнату, где тренировались все те студенты, которые занимались с О сенсеем много лет, и О сенсей сказал: "В чем дело со всеми вами. Этот человек с Гавайев понимает все, что я сказал, а вы, люди, ничего не понимаете". После этого все они поймали сенсея Судзуки и спросили: "Что он сказал? Скажи нам, что это значит!!!", а Судзуки только ответил: "Я не знаю, я просто говорил "hai Sensei, hai Sensei".
Итак, О сенсея было очень трудно понимать, и его учение было очень возвышенным, утонченным и наполненным религиозными образами. Это не было прямой передачей знаний его учения. Сенсей Тохей думал: "Хорошо. Вот почему никто не может делать приемы так, как он, потому что никто не понимает, что он делает и потому что он в действительности не учит тому, что он делает, а показывает то, что он делает. Зависит от тебя как ученика можно понять, что это такое." Таким образом, сенсей Тохей был в действительности единственным учеником, который совершил полное личное усилие осознать учение О сенсея в то время. О сенсей это признал и произвел его первым в истории Айкидо в 10-й дан и сделал его Главным Инструктором своей школы.
Сенсей Тохей был лучшим учеником Морихея Уесибы, обладал харизматичным и динамичным характером. По этому О-сенсей направил его распространять учение по всему миру, не только на Гавайях. Он побывал во всех областях мира. Но пришло время и О сенсей приблизился к концу своей жизни в 1969. Традиция в Японии такова, что школа, любая школа боевых искусств, ее статус, значение и имущество, находится внутри одной семьи и переходит к наследникам основателя. В данном случае сын О сенсея, Киссомару, должен был получить школу из рук О сенсея. На смертном одре, О сенсей призвал сенсея Тохея и взял у него обещание почтить своего сына, Киссомару, в качестве номинального главы школы. Сенсей Тохей при этом сохранялл свое положение в качестве главного инструктора и был бы ответственен за всю подготовку.
Сенсей Тохей был значительно более силен, харизматичен и имел столько последователей, что О сенсей опасался, что его школа закончится и перейдет к сенсею Тохею, а он не хотел, чтобы школа покинула его семью. Поэтому он взял со своего лучшего ученика обещание, что он позволит Киссомару Уесиба поддерживать статус главы школы, заботиться об имуществе и руководстве. И что сенсей Тохей этому не помешает и будет просто учить в качестве Главного Инструктора, и, как казалось О сенсею, если Тохей согласится с этим, то все будет в порядке. Сенсей Тохей согласился. Вскоре О сенсей умер, и новые методы, которые развивал сенсей Тохей в процессе своего личного роста, его понимание объединения сознания и тела, и то, как вести других по этому пути, стали вызывать разногласия с сыном Уесиба.
Сенсей Тохей очень любил школу и сына О-сенсея, хотел учить Айкидо и оставаться в Айкидо, но Киссомару настаивал на жестких рамках того, чтобы просто показывать движения в том виде, в котором их давал О сенсей. Это становилось все более и более трудным и проблематичным. В конце он согласился: "хорошо, я не буду учить здесь принципам Ки, я начну собственную школу, а здесь буду учить только движениям." Затем он создал новую школу, под именем Ки но Кенкюкай (Международное Общество Ки). И многие из учеников из первоначальной школы стали обучаться принципам Ки с Тохей сенсеем, а потом возвращались в конце дня обучаться Айкидо в Хомбу (первоначальная штаб-квартира Айкидо). Естественным образом с течением времени эти ученики обучались быть более мощными. Если ты понимаешь, как по-настоящему расслабляться, тогда в случае, если кто-то пытается сдвинуть тебя силой, то очень легко удержать его и пресечь его попытку делать это. И, естественно, начали нарастать сложности между теми учениками, которые практиковали принципы Ки и теми, которые этого не делали. Началось очень четкое разделение между двумя лагерями: учениками Тохей сенсея и теми, кто придерживался школы Киссомару.
В определенный момент, в 1973 году, сенсей Шиничи Судзуки и Тохей сенсей встретились с Киссомару и сенсеем Осава (одним из лидеров исходной школы Айкидо). Они сели за стол и сенсей Тохей объявил, что он слагает с себя полномочия Главного Инструктора и организует свою собственную организацию Айкидо под эгидой Ки но Кенкюкай, которая будет называться Синсин Тоитсу Айкидо, что значит "Айкидо Объединенного Сознания и Тела". Это и есть вид Айкидо, которым мы занимается теперь.